NSP통신

현대엔지니어링 AI바닥 미장로봇 (현대엔지니어링)

(서울=NSP통신) 김지은 기자 = 현대엔지니어링(대표 김창학)은 국토교통부가 주최하는 '스마트건설 챌린지 2021'에서 로보틱스 부문 최고기술상(국토교통부장관상), 스마트안전 부문 혁신상(국토안전관리원 원장상)을 수상했다.

스마트건설 챌린지 2021은 4차 산업혁명을 기반으로 첨단기술을 활용하는 스마트 건설기술을 발굴함으로써 스마트 건설기술 보급 확산 및 건설산업 붐업을 유도하고자 마련된 행사로 ▲스마트안전 ▲건설자동화 ▲로보틱스 ▲건설 IoT·AI·센싱 ▲BIM SW Live 등 5개 분야에서 다양한 첨단 스마트건설기술들이 치열한 경연을 펼쳤다.

현대엔지니어링은 이번에 로보틱스 부문과 스마트안전 부문에 2개 기술을 출품했다. 로보틱스 부문에는 'AI 바닥 미장로봇', 스마트안전 부문에는 사족보행로봇 스팟을 활용한 'Smart 안전감시단'을 출품해 2개 기술 모두 혁신 기술로 선정됐다.

현대엔지니어링이 로보블럭시스템과 공동 개발한 'AI 바닥 미장로봇' 기술은 기존에 사람이 직접 수행하던 콘크리트 바닥 미장작업을 로봇으로 대체해 건설 생산성, 품질, 안전성을 향상하기 위한 목적으로 개발됐다.

기존 바닥 미장 장비 대비 경량화를 통해 활용성을 대폭 늘렸으며 전기모터를 도입해 내연기관 엔진을 사용하는 기존 장비보다 소음이 적고 친환경적이다.

더 나아가 미장로봇에 영상처리 기술을 접목해 자율주행 기술과 군집주행기술도 개발했다. 라이다 기술을 이용한 자율주행은 물론, 로봇 본체에 장착된 카메라로 후방 로봇이 선행하는 로봇의 색상과 형태를 인식해 복수의 미장로봇이 동일 작업을 반복하게 함으로써 넓은 면적의 미장작업을 빠른 시간에 수행할 수 있도록 했다.

현대엔지니어링과 컨워스가 공동 개발한 'Smart 안전감시단' 기술은 미국 보스턴 다이나믹스 사족보행 로봇인 스팟을 활용해 건설현장 위험 요소를 사전에 탐지하거나 완공된 시설물을 순찰하며 이상 신호를 파악하는 첨단 스마트건설기술이다.

로봇 상단에 ▲3D스캐너 ▲360°카메라 ▲온·습도센서 ▲산소농도·이산화탄소농도 센서 ▲실시간CCTV ▲먼지·분진 센서 ▲화재감지 센서 ▲소음센서 ▲음향 스피커 등 국내 최초로 9개 스마트 장비를 통합한 센서 박스를 탑재했다. 특히 스팟 상단에 부착되는 센서박스를 소형화해 로봇 주행 안정성을 확보했다.

NSP통신 김지은 기자 jieun50245024@nspna.com
저작권자ⓒ 한국의 경제뉴스통신사 NSP통신·NSP TV. 무단전재-재배포 금지.